Läbi ajaloo on naised alati huulepulka kandnud, et muuta end märgatavamaks ja atraktiivsemaks. Huulepulk tõmbab huultele tähelepanu ja paneb need silma. Huuli peetakse sensuaalseks kehaosaks ja nende esiletõstmine võib muuta naised vastassoo jaoks atraktiivsemaks. Mõned naised võivad kanda huulepulka, et oma välimust paremini tunda. Teised naised naudivad võimet väljendada oma ainulaadset kunstistiili. Värvid ja koostisained on sajandite jooksul muutunud, kuid huulepulga kandmise eesmärk jääb samaks: väljendada sisemist ilu välise minaga. Huulepulga suurepärane asi on värvide ja koostise tohutu mitmekesisus ning mitmekülgsus.
Esimene teatatud huulepulga kasutamine ulatub aastasse 3500 eKr, kui iidse Sumeri kuninganna kasutas oma huulte värvimiseks valget pliid ja purustatud punaseid kive. Egiptuse mehed ja naised kasutasid huulepulka staatuse sümbolina. Vana-Kreeka naised kandsid sageli punast huulepulka. Huulepulga kasutamist kritiseeris keskajal isegi kirik, kuid trendiloojad nagu kuninganna Elizabeth kandsid košenilli, munavalge, kummiaraabia ja piima segu. Mõned inimesed arvasid minevikus, et huulepulgal on maagilised omadused ja see võib ka haigusi või surma ära hoida.
Sajandite möödudes muutus huulepulga kasutamine üha tavalisemaks, kuna naised püüdsid oma parima välja näha. Huulepulk sai 1900. aastate alguses naiste emantsipatsiooni sümboliks, mida tugevdas sufražettide toetus. Pöördtoru, mida tänapäeval kasutab enamik huulepulgabrände, leiutas 1923. aastal James Bruce Mason Jr.
Värvid ja huulepulga materjalid muutusid jätkuvalt, kuna meik muutus naiste jaoks tavalisemaks. 1970. aastateks oli erksavärviline huulepulk seksuaalse ja sotsiaalse mässu sümboliks. 1980ndatel oli punane "see" värv. Superstaarid nagu Madonna olid tuntud punase huulepulga kandmise poolest ja avalikkus järgis nende eeskuju. 1990. aastatel muutusid tavaliseks looduslikud värvid ja koostisosad. 2000. aastate alguseks müüs huulepulk kosmeetikatööstuses üle 9,4 miljardi dollari.
